Parel van de Duivenvoordecorridor is natuurlijk Kasteel Duivenvoorde. Daterend uit de middeleeuwen en sinds 1226 in particulier bezit. Het kasteel is, afgezien van het bewoonde gedeelte, toegankelijk als museum en in 2007 genomineerd voor de Museumprijs. De huidige stijl is 17e en 18e-eeuws. Sinds 1965 is Duivenvoorde, na een grote restauratie, opengesteld voor het publiek.
Ieder vertrek in het kasteel heeft een geheel eigen karakter en is ingericht alsof het nog steeds wordt bewoond. Een rondleiding door het kasteel geeft u een indruk van het roemrijke verleden van de bewoners onder wie de invloedrijke families Van Wassenaer en Schimmelpenninck van der Oije. Behalve als museum is het kasteel populair als locatie voor concerten en huwelijken. Het prachtige park rondom het kasteel is, ongeacht het seizoen, een wandeling meer dan waard.